IMPLEMENTASI MQTT PADA SISTEM KENDALI NIRKABEL ROBOT KAMERAMAN BERBASIS MIKROKONTROLER
Keywords:
Kontrol Nirkabel, Protokol-MQTT, Latensi, MikrokontrolerAbstract
Dokumentasi berbasis video dari kegiatan dapat digunakan sebagai bukti efektivitas kegiatan serta media promosi. Kamerawan yang bertugas merekam kegiatan sering kali menghadapi hambatan fisik saat memindahkan kabel komunikasi kamera dengan perangkat video switcher yang mengganggu proses dokumentasi. Sebagai solusi, dapat menggunakan robot kamerawan dengan kontrol nirkabel, namun pengembangannya memiliki tantangan dalam efisiensi komunikasi antara robot dan perangkat pengontrol. Komunikasi yang tidak efisien dapat menyebabkan keterlambatan dalam mengendalikan robot, keterlambatan dalam pengiriman data, atau bahkan kehilangan data. Oleh karena itu, mekanisme komunikasi yang efisien diperlukan untuk mengatasi tantangan ini. Dalam penelitian ini, protokol Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) diterapkan sebagai sistem kontrol nirkabel untuk robot kamerawan berbasis mikrokontroler. Implementasi protokol MQTT pada mikrokontroler ESP8266 sebagai pengontrol (publisher), mikrokontroler ESP32 pada robot (subscriber), dan raspberry sebagai broker. Evaluasi latensi dengan metode roundtrip time (RTT) menunjukkan waktu rata-rata sebesar 0,7338 ms antara pengontrol dan broker, serta 1,68045 ms antara robot kamerawan dan broker. Hasil ini menunjukkan bahwa protokol MQTT mampu menjadi alternatif transmisi data yang efisien untuk mengendalikan robot kamerawan secara nirkabel.
References
N. Aroon, ‘Study of using MQTT cloud platform for remotely control robot and GPS tracking’, in 2016 13th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON), 2016, pp. 1–6.
T. Yokotani and Y. Sasaki, ‘Comparison with HTTP and MQTT on required network resources for IoT’, in 2016 International Conference on Control, Electronics, Renewable Energy and Communications (ICCEREC), 2016, pp. 1–6.
M. Z. Ahmad et al., ‘Performance Analysis of Secure MQTT Communication Protocol’, in 2023 19th IEEE International Colloquium on Signal Processing & Its Applications (CSPA), 2023, pp. 225–229.
N. A. Sutisna and M. I. Satria, ‘Development of Robotic Arm Controller Using Arduino Microcontroller and Mobile Device Application’, ROTASI, vol. 24, no. 2, Apr. 2022, pp. 76–86.
C. A. Garcia et al., ‘Design of Flexible Cyber-Physical Production Systems Architecture for Industrial Robot Control’, in 2018 IEEE Third Ecuador Technical Chapters Meeting (ETCM), 2018, pp. 1–6.
Y. Choden et al., ‘Remote Controlled Rescue Robot Using ZigBee Communication’, in 2019 IEEE 5th International Conference for Convergence in Technology (I2CT), 2019, pp. 1–5.
F. Palaha et al., ‘Analisa Traffic Data Esp8266 Pada Kontrol Dan Monitoring Daya Lisrik Menggunakan Aplikasi Blynk Berbasis Arduino Nano’, Jurnal Nasional Komputasi dan Teknologi Informasi (JNKTI), vol. 4, no. 6, Dec. 2021, pp. 480–489.
A. Jalil, ‘Sistem Kendali Perangkat Elektronik Jarak Jauh Berbasis Jaringan Nirkabel Menggunakan Secure Shell (SSH) dan robot Operating System (ROS)’, Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, vol. 7, no. 6, Dec. 2020, pp. 1205–1212.
F. Chen et al., ‘Measurement and Analysis of Network Data Based on MQTT Protocol’, in 2020 IEEE 20th International Conference on Communication Technology (ICCT), 2020, pp. 92–96.
H. Idwan et al., ‘Analisis Round Trip Time (RTT) Terhadap Kinerja Jaringan Wireless TCP New Reno’, Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro, vol. 3, no. 3, Aug. 2018.
G. Martinez et al., ‘Round Trip Time (RTT) Delay in the Internet: Analysis and Trends’, IEEE Network, 2023, pp. 1–6.
