Nikolaus Dharmawan Dharsono; Susanto Pausinugroho; Abdul Multi; Taswanda Taryo. PENERAPAN SISTEM KONTROL SUHU PID AUTOTUNING UNTUK OTOMATISASI PROSES EKSTRAKSI KAFEIN KONVENSIONAL DARI BIJI KOPI JAVA ROBUSTA. JIRK 2026, 5, 10213-10222.