ROBOT RODA RANTAI “BM” PENYAPU RANJAU BERBASIS IoT

Authors

  • Nur Rachman Supadmana Muda Politeknik Angkatan Darat (POLTEKAD)
  • Bilqis Faranadila Politeknik Angkatan Darat (POLTEKAD)

Keywords:

Robot BM, detektor ranjau,, manual, autopilot

Abstract

Robot penyapu ranjau merupakan robot yang karakternya menyerupai detektor ranjau yang dilakukan oleh robot. Teknologi yang di rancang ini disebut dengan Robot BM karena sesuai nama pembuatnya yaitu Bilqis dan NRS Muda, dimana robot ini mempunyai kemampuan untuk melakukan tugas seperti pendeteksian dan penyapu ranjau darat yang ditanam didalam tanah. Teknologi robot BM dilengkapi sensor atau detektor ranjau yang bekerja berdasarkan gelombang elektromagnetik jika menjumpai adanya ranjau maka signal ini akan ditandai oleh robot pada titik koordinat dan dihancurkan ditempat adanya ranjau dan informasinya dikirimkan pada frekuensi 600 MHz ke pengendali. Kelebihan dari teknologi robot ini dapat dikendalikan secara manual oleh operator ataupun autopilot dengan cara diprogram.

References

Bellino, A., Garibaldi, L., & Godio, A. (2013). An automatic method for data processing of seismic data in tunneling. Journal of Applied Geophysics, 98, 243–253. Cheng, F., Liu, J., Qu, N., Mao, M., & Zhou, L. (2014). Two-dimensional pre-stack reverse time imaging based on tunnel space. Journal of Applied Geophysics, 104, 106–113.

Dai, K., Li, X., Lu, C., You, Q., Huang, Z., & Wu, H. F. (2015). A low-cost energy-efficient cableless geophone unit for passive surface wave surveys. Sensors, 15(10), 24698–24715.

Nur Rachman Supadmana Muda (2024), Implementation Of Seismic Sensor To Detect Tank, Journal Of World Science 3(2), 202-208

Nur Rachman Supadmana Muda (2024), Design and Construction of A Remotely Controlled Multy-Tasking Chain-Wheel Combat Robot, eduvest 4(3), 723-740

Nur Rachman Supadmana Muda (2024), Implementation of Multisensor to Detect Vibration, Sound and Image of Combat Vehicles Use Artificial Neural Networks, International Journal of Innovative Science and Research Technology 9(2), 1217-1223

Nur Rachman Supadmana Muda (2024), Design and Manufacture of Eagle Robot Drone for Reconnaissance, IJRPR 5(2), 2006-2014

Nur Rachman Supadmana Muda, ‘Rancang Bangun Robot Roda Mendeteksi Ranjau Anti Tank Berbasis Nrs Muda Methods’, IJNRSM Vol 1(1), pp 1-12,2024

Nur Rachman Supadmana Muda,’ Implementation of a Power Management System on Combat Robots based on a Hybrid Energy Storage System’, Asian Journal of Engineering, Social and Health Vol 3(3), pp 475-485, 2024

Nur Rachman Supadmana Muda,’ Design Of Wheel Robot To Detect Anti-Tank Mines Based On Nrs Muda Methods’, Journal of Innovation Research and Knowledge 4 (4), 2439-2446.

Nur Rachman Supadmana Muda,’ Hexacopter Drone Prototype Equipped with a 90 mm Caliber Rocket Launcher’, IJISRT Vol 8(8).pp 1400-1404,2023

Nur Rachman Supadmana Muda,’ Design of an Anti-Tank Rocket Launcher Drone’, IJRPR Vol 4(9), 1528-1537, 2023

NRS Muda, MT Prakarsa, D Wahyuni, Irfan,’ Optimasi Sistem Komunikasi Dari Ht Dengan Hp Dalam Pelaksanaan Tugas Operasi Tni Ad Menggunakan Metode Dtmf’, JASIEK (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. dan Komputer) Vol 3 (1), 2023

Downloads

Published

30-09-2024

How to Cite

Nur Rachman Supadmana Muda, & Bilqis Faranadila. (2024). ROBOT RODA RANTAI “BM” PENYAPU RANJAU BERBASIS IoT. Jurnal Cakrawala Ilmiah, 4(1), 4115–4122. Retrieved from https://bajangjournal.com/index.php/JCI/article/view/8668

Issue

Section

Articles